Беспилотные автомобили в России

Беспилотные автомобили остаются спорной темой с точки зрения безопасности, но продолжают активно развиваться и внедряться в повседневную жизнь, в том числе и в России. Беспилотные автомобили уже колесят по улицам городов, но с «безопасным» водителем. Гораздо раньше разработки стали использовать для перевозки грузов и работы в тяжелых условиях. Сейчас в России не одна компания занимается разработкой беспилотных технологий и представляет свои концепции.

История развития

Внедрение беспилотных автомобилей на дорогах России началось примерно в 2018 году — тогда первые беспилотные автомобили уже появились в Москве. В то же время начало меняться законодательство — ГАЗ, КАМАЗ, Сбербанк и Яндекс составили план по выводу на дороги беспилотных автомобилей. Был даже подготовлен указ, разрешающий эксперименты по внедрению таких автомобилей.

До сих пор обязательным условием является то, что водитель продолжает находиться за рулем транспортного средства для подстраховки в случае возникновения аварийной ситуации. При этом в 2021 году Россия вместе с рядом других стран пытался изменить конвенцию о дорожном движении, чтобы снять ненужные ограничения.

Однако наибольшее развитие технология получила не в городских условиях, а среди грузовиков и внедорожников. Особенно высокий спрос на беспилотные автомобили наблюдается в добыча промышленность. Отчасти это связано с нехваткой кадров — водителю самосвала часто приходится работать в неблагоприятных условиях даже в местах с повышенной радиоактивностью. Американская компания Caterpillar в конце прошлого века развитый беспилотный электронный карьерный самосвал – настолько велика была потребность в этом типе оборудования.

Еще одна область использования беспилотных автомобилей — агробизнес. Cognitive Pilot (одно из совместных предприятий Сбера) развитый автономная система управления зерноуборочными комбайнами. Их испытания показали хорошие результаты – снижение количества аварий, прямых потерь урожая и расхода топлива. Уже в 2020 году такие комбинации коллекция более 700 тонн урожая при испытаниях в 35 регионах, экономия около 500 млн руб.

Поскольку беспилотные автомобили позволяют не привлекать людей к работе в неблагоприятных условиях, их используют и при освоении Арктики. Газпромнефть Траки становиться использоваться с 2023 года. Также подготовить запустить беспилотную полосу для грузовых автомобилей на трассе Москва-Санкт-Петербург.

Какие технологии используются

Для беспилотных автомобилей различать шесть уровней автономии. Пока что максимальный уровень в мире, которого удалось достичь легковым автомобилям, — четвертый. Такой автомобиль может в идеальных условиях проехать путь совершенно самостоятельно. Для перевозки грузов уже разработан транспорт пятого более высокого уровня.

Для повышения степени автономности требуется много времени. Автомобиль должен проехать несколько сотен тысяч километров, зарегистрировав и обработав соответствующий объем информации. Затем он используется для формирования всех новых транспортных средств. При этом, поскольку были прецеденты взлома автопилотов и их базы данных при передаче через Интернет, некоторые компании (например, Яндекс) используют для накопления HDD или SSD.

Машина оценивает окружающую обстановку с помощью различных камер со всех сторон. Обычно на крыше устанавливают лидар — датчик для определения расстояния. Внизу также крепятся радары — они используются для определения положения в пространстве самого автомобиля.

Устройство беспилотных автомобилей Яндекс. Источник: https://sdg.yandex.com/

Яндекс использует собственные улучшенные карты для навигации. В них содержится информация, в том числе о разделении полос на конкретном участке дороги — если разметку стереть, автомобиль будет знать текущий режим движения на карте. Карты обновляются в режиме реального времени информацией о текущем ремонте дорог и других возможных препятствиях.

Разработчики и модели

Одни фирмы уже запустили свои разработки в дорогу, а другие только представили концепты. Законодательные ограничения делают невозможным полноценное тестирование моделей, не предполагающих участия человека в управлении. Тем не менее, они также существуют и постепенно совершенствуются.

КАМАЗ

Совместно с разработчиками компьютерного зрения Cognitive Pilot Odyssey была разработана в 2019 году — это предназначенный двигаться по замкнутому пути внутри фабрики. Позже было развитый уже беспилотный самосвал «Юпитер-30» совместно с МГТУ. Н. Э. Баумана. Такой беспилотник способен нести груз массой 30 тонн на скорости 56 км/ч.

В 2018 году был представлен КАМАЗ-1221 ШАТЛ, разработанный совместно с НАМИ — небольшой автопилотный автобус для пассажирских перевозок. Он, как и «Юпитер», вообще не предусматривает в своей конструкции водителя и способен двигаться по определенному маршруту. Бизнес планы полноценный запуск грузовиков на трассе между Москвой и Санкт-Петербургом в июне 2023 года.

Беспилотный самосвал и беспилотный пассажирский автобус представил КАМАЗ. Источник: https://kamaz.ru

Волгабус Матрешка

Компания разработала владеть модульный дрон для перевозки пассажиров и грузов. Модульность позволяет быстро производить ремонт и техническое обслуживание. Электромобиль заряжается за четыре часа, аккумулятора хватает на 130 км. Конструкция вообще не предполагает наличия водителя, все механизмы централизованно управляются одним механизмом. Пассажиры могут выбрать свой собственный маршрут. Это мобильные объекты, не предназначенные для крупного транспорта. Их максимальная скорость ограничена 30 км/ч, а грузоподъемность составляет 1300 кг.

Беспилотная разработка Волгабус МатрЁшка. Источник: https://www.volgabus.ru/matreshka/

BaseTracK

Эта компания изначально позиционировала себя как разработчик технологий для беспилотных автомобилей. Их технологии были использованы при создании прототипа маршрутного беспилотного такси «ГАЗель Next Eva». Это не полноценный дрон, а скорее система помощи водителю. Он позволяет получить некоторые преимущества использования беспилотной техники — в частности, снижение расхода топлива. Фактически за руль отвечает водитель, а другие системы частично или полностью управляются компьютером. Производители отказались от лидаров и других механизмов компьютерного зрения, оставив только высокоточные навигационные системы.

СберАвтоТех

Сбер также участвовал в других проектах по созданию беспилотных автомобилей, но не упустил шанс разработать собственную модель. Их технология используется как в легковых автомобилях, предусматривающих присутствие водителя, так и в полностью автономных устройствах. Разработка ПОДБРОСИТЬ похож на модульный дрон Матрешки – способен перевозить шесть пассажиров без водителя. СберАвтоТех решил использовать съемные аккумуляторы, чтобы не тратить время на подзарядку автомобилей. Система может обрабатывать до 2 ТБ данных в день для своего обучения.

яндекс

Проект Автономные автомобили от Яндекса в первую очередь нацелен на автомобили. Компания активно проводила испытания в России, Израиле, а также в США. После событий февраля 2022 года испытания беспилотных автомобилей за рубежом стали затруднены, но компании ранее удалось договориться о выделении определенных районов Москвы для экспериментов.

Их разработки уже выведены на улицы и, на первый взгляд, могут ничем не отличаться от других машин Яндекса, в первую очередь за счет человека, сидящего за рулем. Однако он нужен только для подстраховки, а на самом деле автомобиль движется за счет внутренних систем. Однако «Яндекс» часто критикуют за то, что он не раскрывает частоту вмешательства человека в вождение во время тестирования.

Результаты и перспективы

В целом российские разработчики показали, что справляются с развитием технологий компьютерного зрения и беспилотных автомобилей в целом. Большинство препятствий для развития сферы сводятся к экономическим и политическим причинам. Из-за событий в Украине нарушены поставки важных комплектующих, используемых российскими производителями, ухудшились условия испытаний, снизился бюджет предприятий и, прежде всего, покупательная способность населения.

Среди основных причин, по которым беспилотные автомобили могут не распространяться в России, также был высокий спрос россиян на экономичные модели транспорта. Беспилотные автомобили явно будут дороже и на них может просто не быть спроса, особенно в нынешних условиях. Есть одно исключение — это шахтеры и золотоискатели, которые потенциально могут купить беспилотные самосвалы.

Свой вклад вносят и медленные изменения законодательной базы. Отсутствие правового регулирования дронов официальная причина прекращение сотрудничества Сбербанка и Cognitive Technologies. Есть и риски, связанные с культурой вождения — некоторые опасаются, что водители будут намеренно провоцировать и «испытывать» дроны на дорогах.

О патенте онлайн

Онлайн-патент — цифровая система №1 в рейтинге Роспатента. С 2013 года мы создаем уникальные решения LegalTech для защиты и управления интеллектуальной собственностью. Зарегистрируйтесь в онлайн-сервисе Patents и получить доступ к следующим сервисам:

• Онлайн-регистрация программ, патентов, товарных знаков, промышленных образцов;

• Подача заявки на регистрацию в реестре национального программного обеспечения;

• Ускоренные варианты регистрации услуги;

• Бесплатный поиск в базах данных патентов, программ, товарных знаков;

• Мониторинг новых заявок по критериям;

• Онлайн-поддержка от специалистов.

Дополнительные статьи, экспертный анализ и полезную информацию об интеллектуальной собственности в России и мире см. наш телеграмм канал.

Получите скидку 2000 рублей на первый заказ. Подробности в закрепленном посте.