Марсоходы сделали много интересных открытий. Мы не должны забывать о самолете Ingenuity, который намного превысил срок службы, предсказанный учеными на Марсе. Что касается последнего, то уже разрабатываются более совершенные аппараты, которые пролетят через атмосферу Марса, Титана и, возможно, других планет и спутников Солнечной системы.
А вот с роверами ситуация несколько иная. Дело в том, что у них есть один существенный недостаток – колесная система. Осколки скал, выступы часто повреждают колеса, из-за чего они постепенно изнашиваются. Решением этой проблемы может стать разработка роботов-клонов собак от Boston Dynamics. Кроме того, это будут «поисковые тройки», составленные из систем с разными возможностями и функциональными возможностями. Прототипы роботов уже готовы и проходят испытания. Подробности под катом.
Что это за боты?
Они очень похожи на те устройства, которые разработчики Boston Dynamics показывали нам ранее. Это касается как основного каркаса, так и «шеи» с головой. Однако разработчики новых систем внесли некоторые изменения. Они создали три разные по способностям системы, которые должны действовать как одна команда.
Некоторые читатели могли играть в The Lost Vikings от Blizzard на Sega Mega Drive. У каждого персонажа есть свои способности. Кто-то сильный и вооруженный до зубов, кто-то быстрый и нервный. А кто-то еще отлично защищает своих товарищей щитом и умеет летать. Весь этот бандитский полив может в итоге хорошо справиться с трудностями, возникающими при прохождении игры, но общего у них точно не будет. Потеряв одного из своих товарищей, викинги быстро погибают.
А как же роботы? Их организация «работы» чем-то похожа на то, что можно увидеть в «Пропавших викингах». Есть три типа ботов:
• Разведчик – на самом деле разведчик. Он буквально подключен к различным навигационным устройствам, которые позволяют ему наносить на карту неизвестные районы.
• Гибридный – оснащен инфракрасной камерой, спектрометром и некоторыми другими устройствами для оценки расстояний до объектов. Возможно, он сможет изучить некоторые свойства этих объектов.
• Ученый – оснащен научными приборами для углубленного изучения объектов, представляющих научный интерес. В основном это изучение таких объектов с помощью специализированного микроскопа. Преимуществом его является наличие “руки” (ну или “шейки”) с MIRA (рамановский спектрометр) и MICRO (микроскоп). MIRA помогла идентифицировать химические элементы и соединения в материалах на полигоне.
Первый робот создает карту местности, а два других внимательно ее изучают, каждый в силу своей специализации. Кроме того, все три модели оснащены лидарами. Уже проведены испытания, в ходе которых моделировались условия нахождения на поверхности Луны и Марса. Преимущество роботов в том, что они могут работать независимо друг от друга. Да, конечно, в команде они будут более эффективны, но юниты могут выполнять свои задачи поодиночке.
Почему роботы, а не люди?
Дело в том, что на Марсе и Луне есть довольно много мест, достаточно опасных для исследования. Если для изучения таких регионов отправят роботов, люди смогут спокойно изучать результаты наблюдений роботов в безопасной среде. Ну и последнее – смело иди туда, куда указывает человек.
Разработчики этой команды утверждают, что роботы вполне могут спускаться в кратер (разумеется, не в любой, но в большинстве — да), взбираться на холм или передвигаться по ровной поверхности. Повсюду есть объекты, которые нужно исследовать, поэтому существует множество ситуаций, когда команда ботов может пригодиться.
На данный момент у роботов есть недостаток: автономная работа не позволяет им исследовать районы за сотни километров от базы. Но даже то, что есть, позволяет людям сесть, например, в вездеход в изученном месте, и отправить своих роботов-помощников в опасные и в то же время интересные места для получения научной информации.
Авторы проекта заявляют о высокой степени автономности своих роботов — они способны выполнять рутинные задачи без участия человека, ну или почти без его участия. Но в любом случае специалист должен изучить информацию, присланную ему «командой мечты».
Роботы сконструированы таким образом, что их детали и компоненты можно легко заменить. И это плюс для космических миссий — нужно возить с собой достаточное количество запчастей, что позволяет продлить жизнь робота очень надолго. Может месяцы, может годы.
Команда роботов может сопровождать не только человека, но и марсоходы или самолеты к другим планетам. Этими инструментами также можно управлять с Земли, как в настоящее время в случае с Curiosity и Ingenuity.
В общем, вся эта банда-лейка еще проходит испытания, но вполне возможно, что со временем мы увидим ее на поверхности других планет и спутников Солнечной системы.
Эти тексты также могут вас заинтересовать:
→ Материалы и инструменты, полезные для погружения во Flask: выбор сотрудников Selectel
→ «20% материала не будет доставлено вовремя, а 10% никогда не будет доставлено. » Параллельный импорт виден провайдеру инфраструктуры
→ Узнайте, как разработать REST API в Go на примере сокращателя ссылок
