Сотрудники Корнеллского университета продемонстрировали робота-помощника, призванного помогать человеку в приготовлении еды. Разработка уже способна помогать в приготовлении шести разных блюд и понимать человеческую речь посредством голосовых команд.

Инженеры разработали модульную архитектуру MOSAIC, которая позволяет роботам выполнять повседневные домашние задачи и даже помогать с приготовлением еды. Система включает в себя интерактивный планировщик задач, архитектуру идентификации объектов и планирования движений роботов, а также модуль прогнозирования движений человека.

Авторы провели 60 тестов с использованием двух роботизированных систем: мобильной руки Stretch Robot RE1 и настольной руки Franka Emilka Research 3. Два модуля помогли человеку приготовить два вида салатов, три вида супов и сэндвич с тунцом.

Исследователи Корнеллского университета в настоящее время работают над улучшением основных компонентов MOSAIC, чтобы повысить его производительность. Кроме того, MOSAIC может стать основой для новых исследований и будущих робототехнических систем.

Source

ЧИТАТЬ   Аналитики прогнозируют, что продажи VR-гарнитур в этом году упали на 24% и будут продолжать снижаться до 2026 года.

От admin