Путь к домашнему роботу полон ловушек. Количество историй успеха, которые он демонстрирует, можно пересчитать по пальцам. Причины этого массового разобщения тонки и сложны, как и интерьеры наших домов. Спустя двадцать лет после появления первого Roomba робот-пылесос начинает казаться совпадением – скорее исключением, чем правилом.
Аарон Эдсингер, бывший глава Google Robotics, а ныне генеральный директор Hello Robot, не пытается создать универсального домашнего робота — по крайней мере, не сейчас. Линия Stretch Robot (не путать с одноименным роботом-распаковщиком грузовиков Boston Dynamics) — это платформа, на которой, как надеется компания, будет построено следующее поколение домашних роботов. Наблюдение за тем, как он перемещается по дому в демонстрационных видеороликах, напоминает линейку эталонных роботов Nvidia.
Недавно анонсированный Stretch 3 — это робот с колесной базой и регулируемым по высоте захватом. В рекламном ролике вы увидите, как несколько Стретчей ходят по дому, заправляют кровати и разгружают посудомоечную машину – именно так, как люди давно мечтали о домашнем роботе.
Однако есть два очень важных предостережения. Во-первых, цена составляет 24 950 долларов. Человеку, который, как известно, жаловался на то, что стоимость Roombas высокого класса превышает 1000 долларов, трудно представить, чтобы кто-то платил такую цену за новый автомобиль бюджетного класса, особенно с учетом недостатков системы для потребителей.
Это подводит нас к пункту номер два: система управляется посредством телеуправления. Конечно, в телеоператорстве как таковом нет ничего плохого. Я много раз подчеркивал этот момент. Но сценарий управления человеком и роботом один на один не является устойчивым, особенно в доме, который вы, вероятно, не захотите открывать никому по другую сторону камеры.
Одна из областей, где телеоперация хороша, — это процесс роботизированного обучения. Именно здесь на помощь приходит обучение с подкреплением: руководство роботом в процессе выполнения задач в различных сценариях. Именно это, вероятно, делает Tesla в недавнем видео о складывании белья Optimus – хотя изначально компания, похоже, не особо стремилась разглашать эту информацию.
«Слишком часто видео предлагает захватывающий взгляд в будущее, но робот недоступен», — говорит в своем заявлении соучредитель Чарли Кемп. «Stretch 3 — это не пустая болтовня. Он доступен сегодня. Это приглашение присоединиться к невероятному сообществу, которое создает вдохновляющее будущее. Это также самое интересное, что я когда-либо получал как программист.
Все это правда – за исключением, пожалуй, последней части. Нам просто придется поверить на слово доброму доктору. Но наличие сегодня в продаже не означает, что большинство людей будут – или должны – покупать его. Как и в приведенном выше примере Nvidia, он по праву считается эталонным устройством, к которому сторонние разработчики могут получить доступ для создания приложений, которые однажды могут оказаться действительно полезными.
Вернемся к вопросу, поставленному в начале. Почему мы так долго ждали настоящего продолжения Roomba? Этот продукт был разработан для компетентного выполнения одной задачи и со временем стал намного лучше справляться с этой единственной задачей. Первоначальный Roomba имел дизайн хоккейной шайбы и, честно говоря, не сильно отклонялся в этом отношении от первого поколения. Однако у этого форм-фактора есть крайние ограничения, включая высоту (это имеет большое значение, когда речь идет о размещении установленных датчиков) и отсутствие конечностей.
Авторы изображений: Привет робототехника
Что касается второй части, Hello красноречиво ссылается на недавний энтузиазм вокруг человекоподобных роботов. Понятие «общего использования» встречается часто. Помните, например, когда впервые было анонсировано Tesla Bot, и генеральный директор компании пообещал робота, который сможет работать весь день на автомобильном заводе, а затем выполнять для вас некоторые поручения по дороге?
Потребовалось бы гораздо больше слов, чем мне сейчас нужно, чтобы объяснить, почему по-настоящему универсальные роботы находятся гораздо дальше, чем вы, вероятно, думаете. Я часто обсуждал золотую середину между ними: переход от одноцелевых роботов к многоцелевым роботам. Путь вперед действительно может включать в себя SDK и подход типа магазина приложений для внедрения новых функций.
В этом случае мы начинаем задаваться резонным вопросом, насколько на нас должен напоминать следующий домашний робот? Действительно убедительный аргумент здесь в пользу лестниц, но мы далеки от того момента, когда такие мехатронные сложности можно будет доставлять домашним пользователям по разумным ценам.
Я нахожу этот отрывок из пресс-материалов Hello особенно интересным: «Hello Robot проложил путь к золотой середине между простыми одноразовыми роботами и сложными роботами-гуманоидами, показав, что роботам не обязательно быть гуманоидами, чтобы выполнять широкий спектр сложных задач. задания. в домах. »
Мобильные манипуляции представляют собой огромное узкое место в разработке настоящего домашнего робота. Вполне вероятно, что решение — это не просто несколько рук, застрявших на Roomba. Вместо того, чтобы сразу приступить к созданию еще одного робота по нашему образу, Stretch предлагает манипулятор, более соответствующий тому, что я видел в исследовательских проектах домашних роботов, например, в исследовательском институте Toyota.
Я бы сказал, по крайней мере, что за этим местом стоит следить, даже если вам придется продолжать терпеливо ждать своего следующего приятеля-робота.
