Сотрудники Университета Иллинойса в Урбана-Шампейн представили колесного робота Ringbot, вдохновленного дроидекой из «Звездных войн». Дроид на одноколесном велосипеде может разгоняться до скорости 5 км/ч. По мнению авторов, в будущем его можно будет использовать для доставки товаров.

Одноколесный велосипед – это транспортное средство, водитель которого сидит на моторизованной платформе, установленной на кольцеобразном рельсе. Платформа все время остается на уровне земли, пока колесо катится вокруг нее, продвигая автомобиль вперед.

Ringbot оснащен колесом диаметром 515 мм. В его основе лежит обод из нейлона и карбона. Снаружи покрыта шиной из твердого эластомера, а внутри расположены два модуля моторизованного привода, расположенные друг напротив друга, соединенные друг с другом и взаимодействующие с ободом через небольшие шестерни.

Каждый модуль оснащен роботизированной ногой, которая может выдвигаться вбок, вверх или вниз. Вместе они вращают колесо Ringbot. Чтобы удержать конструкцию на месте, модули выставляют конечности в качестве опор. Они также позволяют сохранять баланс на разных скоростях во время движения.

Ожидается, что новая версия робота будет оснащена камерами, различными датчиками и GPS-навигатором для автономного вождения в условиях оживленного городского движения, а также для доставки товаров предприятиям и частным лицам.

Source

ЧИТАТЬ   Просочившееся видео Google Pixel 8 Pro предлагает дизайн, новую функцию: все подробности

От admin