Сканирование
Инфраструктура

Работаю с мая об электричестве дрон без руля и педалей перемещается между Университет Иннополиса и Иннопарк с остановкой в ​​Технопарке, носящем его имя. Попова. В тестовом режиме электробус преодолевает трехкилометровый путь за 20 минут. Автономная система управления собственная разработка В электрический автобус Основание Эчи группа инженеров Магнитогорск начать «Автономные робототехнические системы» и Центр беспилотных технологий Российского университета Иннополис.

Без драйвера в тестовом режиме автобус движется с максимально безопасной скоростью 10 км/ч и совершает от 2 до 3 регулярных рейсов в день по 3 км каждый. Дрон перевозит сотрудников и студентов Русский Компьютерный университет между главным корпусом и Иннопарком — площадка, где расположены производственные мощности, офисы и парк оборудования Центра беспилотных технологий. Университет Иннополиса. Между основными точками маршрута транспорт останавливается у одноименного Технопарка. Попова.

Полностью заряжен Электробус может проехать 160 км и примерно 10 дней работы. Беспилотный автобус вмещает 10 пассажиров: по 4 на передних и задних сиденьях. транспорт и 2 — в центре. Дрон оснащен системами кондиционирования и отопления.

Александр Пронин, директор Центра беспилотных технологий Университета Иннополис, рассказал: «Для безопасности пассажиров во время испытаний внутри автобуса работает оператор — он следит за ситуацией, следит за другими участниками автобусной дороги и при необходимости глохнет или тормозит». вниз. Этот метод тестирования автономных транспортных средств называется надзором. Необходимо минимизировать риски при движении беспилотного транспорта по дорогам города. Часто водители автомобилей нарушать Правила дорожного движения, особенно на перекрестках с круговым движением, например, при выезде с перекрестка с круговым движением по левой полосе или при обгоне между полосами движения. Нам не нужны аварии, поэтому беспилотный автобус работает с программным ограничением скорости и следует принципу «пропусти всех».

ЧИТАТЬ   Конференция CNews «Low-Code и No-Code 2024» состоится 18 апреля.

Беспилотный автобус оснащен тремя лидарами, которые сканируют пространство вокруг автомобиля на расстоянии до 150 метров и обрабатывают данные с помощью алгоритмов. компьютерное зрение. В передней части электробуса установлены ультразвуковые датчики, измеряющие расстояние в небольшой «мертвой зоне» ниже уровня лидари радар для безопасного передвижения в условиях плохой видимости. Дрон также оснащен камерой для наблюдения за разделительными полосами, пешеходными переходами, дорожными знаками и другими элементами транспорта. Инфраструктура. Электробус движется по маршруту, заранее отмеченному HD-картой — планом местности с точным расположением объектов.

Александр Пронин, директор Центра беспилотных технологий Университета Иннополис, рассказал: «Команда планировала начать испытания автобуса ближе к осени, поскольку шасси мы получили только 2 месяца назад. Но с мая мы убрали необходимость перевозить сотрудников между Университет и производственная площадка. Главная задача теперь — «пройти» 500 км в беспилотном режиме без поломок и происшествий в различных условиях — от плохой погоды до непредсказуемости других участников дорожного движения. Мы планируем обновить навигационный модуль и внедрить систему диспетчеризации, необходимую для автоматизированного наблюдения и управления дроном. Беспилотный электробус экономит до 15 литров бензин в день, а это значит больше уважительный к природе, позволяет перевозить сотрудников без найма водителя. Первые пассажиры отмечали, что это удобное средство передвижения, особенно в плохие времена. прогноз погоды «Вы можете с комфортом перемещаться между двумя офисами или сходить на обед. »

Source

От admin